SoleNoid
Otto scarpe da tip tap sono disposte in uno schema circolare simmetrico. Queste scarpe sono a loro volta fissate a semplici strutture robotiche che utilizzano attuatori pneumatici ed elettrovalvole. Ciò consente alle scarpe di muoversi in molti modi. Ogni diverso movimento genera un tono diverso e questi suoni vengono sequenziati per produrre una performance uditiva.