lumibots

source: meyleankronemannde

The lumiBots are small, autonomous robots that react to light. They can leave glowing traces which slowly fade away, so that older, darker trails are visible as well as newer, brighter ones. This way, generative images that consistently change are generated. They are appealing just for the glow effect, but also have a deeper meaning for the robots: They can follow the lines with their light sensors, and amplify them whilst preferring brighter (newer) and broader (more often used) trails. The lumiBots can follow their own lines as well as those of the other robots and such create an ant-trail-like mechanism, luring more and more robots on the same trail. The lines fade away with time, a quality that is essential to local information transfer: It guarantees that there will never be a data overflow. Under their transparent shell one can see their glowing electronic organs pulse. They herein resemble creatures from the deep sea, or jellyfish, as well as in their limited cognitive capacities. The robots do not have a memory chip, but the glowing trails can be seen as a kind of external memory. The lumiBots can make emergent effects graspable, such as the so-called Ant Colony Optimization algorithms by visualizing the principle of pheromone trails (scent trails) with light trails. The swarm robots behave like ants that follow the scent trails of other colony members. The lines are medium and information in one: Since the trail itself already gives information about place and time, as well as direction and relevance by its concentration and width an elaborate (radio or wireless) network is redundant The lumiBots trace their path with a UV LED on a glow-in-the-dark mat. Each robot has its own “brain” in the form of an Arduino micro-controller, and two light sensors. The behaviour of the lumiBots is not pre-programmed and not predictable. It emerges from the interaction between the robots, the simple rules they follow, and the influences from their surroundings.
With the lumiBots, I explore the topic of emergence, swarms, and artificial life forms that I have touched with my interactive floor projection “schüchterne lichter” (timid lights) from 2006: An artificial swarm that evolves emergent (not programmed or planned) effects and evokes reactions similar to those towards a living creature from the observer.

The system currently consists of nine robots in an arena of approx. 1m x 2m in a darkened room, but is of course variable concerning size and the number of robots. The robot platform was developed together with Philipp Urbanz and is based on Arduino.
.
.
.
.
.
.
.
source: artelectronicsru

LumiBots – это стая маленьких автономных роботов, которые реагируют на свет. Их хвостики оснащены ультрафиолетовым светодиодом. Они оставляют нити фосфоресцирующих следов на темном фоне.

Следы исчезают медленно, поэтому более давние (и потому более темные) линии видны одновременно с новыми, более яркими. Таким образом, из светящихся линий создаются непрерывно меняющиеся изображения. Линии рассказывают не только о передвижении роботов. ЛюмиБоты могут идти по следам других роботов или по своим собственным, усиливая их свечение. Это напоминает движение муравьев по видимым только им тропинкам.

Поведение люмиБотов непредсказуемо. Оно зависит от взаимодействия между роботами, их окружения, и подчиняется всего двум простым правилам: «Иди туда, где ярче» и «Меняй направление при столкновении». Благодаря небольшим погрешностям в своем материальном исполнении, все роботы индивидуальны, хотя программа во всех заложена одна и та же. Роботы не имеют памяти, их светящиеся следы становятся чем-то вроде «внешней» памяти.

LumiBots – это вместе научный и арт-проект. Он наглядно показывает, как из простых правил возникают сложные взаимодействия. Поведение роботов может служить моделью таких комплексных систем как стая птиц или погодные условия.

В настоящий момент система состоит из девяти полусферических роботов, каждый из которых имеет 12 см в диаметре, и арены размером приблизительно 1Х2 м в затемненной комнате.
.
.
.
.
.
.
source: newsamebajp

このlumiBotsはドイツのデザイナーのMey Lean Kronemannさんの作品で、UV LEDを用いて光の線を作り出せるんですよね。しかも光のセンサーを搭載していて、自分や他のロボット達が描いた線も辿ることができるんですよ。