Crazyflie

source: bitcrazese

The company

Bitcraze AB was created in 2011 by the designers of the Crazyflie quadcopter. The purpose of the company is to finance the development and manufacturing of a Crazyflie kit and to make it available as an opensource development platform.

The project

The Crazyflie quadcopter was started late 2009 as a competence development project in the Swedish consulting company Epsilon AB in which all three of us where employed. This project was done on our free-time with component cost handled by Epsilon. In 2010 we finally decided to send to a video of the Crazyflie to Hackaday.com and that’s when things really took off. More development was done and we decided to make a Crazyflie kit that could be manufactured and sold as an open source development platform. To finance the development and manufacturing of the kit we created Bitcraze AB. At this point we felt that the project had outgrown the Daedalus Projects and decided to launch Bitcraze.se. The Daedalus projects website still exists to show off and advertise other Epsilon competence development project but the Crazyflie now lives in Bitcraze.

Crazyflie

Crazyflie is a small quadcopter that stated with a simple idea: get an electronic board to fly. We are three electronic engineer from Sweden and we wanted to make a small flying machine that could fly indoor (Sweden is often cold outside ) and with as few mechanical parts as possible. The result of this idea was a small quadcopter that uses its electronic board as main mechanical frame and with motors glued to the PCB:

The first Crazyflie
This fist prototype was as simple as possible while following our initial target to be small with the minimum of mechanical thought. After a couple of month of programming and debugging it actually flew and had some success when Hackaday featured it. This prototype was however a lot more frustrating to fly then it appears: each crash was potentially fatal for one or many motors. That made it quite stressful to fly as it would not allow mistake and we eventually broke all 3 prototypes (the red board is the 2.4GHz radio and was also a weak point).

With the success Crazyflie we decided to make a version that we would be able to sell as a kit. The new Crazyflie is cleaner, with all the electronic in one board, an extension port and a more decent motor mounting scheme.
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source: humanoidesfr

Pas un seul jour ne passe sans une actualité sur les drones. Celle-ci arrive tout droit de Suède où une start-up du nom de Bitcraze vient de mettre à la vente un nano drone open source. Il est en pré-commande et les premiers modèles seront expédiés à partir du printemps 2013.

Le CrazyFlie Nano conviendra particulièrement à un public averti, passionné par les drones et aimant la bidouille. D’autant plus que la start-up a eu la bonne idée de proposer un objet entièrement libre, les pièces de l’appareil étant open hardware et son logiciel de pilotage libre de droit et consultable ici.

Le quadricoptère de 9 cm de long tient dans la paume de la main et ne pèse que 19 grammes. Son autonomie est de 7 minutes en vol. Le modèle de base est composé du strict minimum à monter soi-même : un circuit imprimé, une batterie, 4 rotors, un gyroscope et un accéléromètre.

Le téléguidage radio à 2.4 GHz peut se faire à partir d’un PC ou d’un téléphone Android (un port USB est requis) et même d’une manette PS3.

Les modèles plus complets proposent différentes options dont une caméra, des LEDs ou un chargeur sans fil par induction. Le kit à monter de base est vendu 149 $. Le kit avancé avec notamment un capteur d’altitude est proposé à 173 $.

L’équipe de Bitcraze se compose de trois ingénieurs : Marcus Eliasson, Arnaud Taffanel, et Tobias Antonsson. Développant ce projet en dehors de leurs heures de travail, il leur aura fallu trois ans pour voir leur projet se réaliser.
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source: golemde

Der Open-Source-Quadcopter Crazyflie misst ungefähr 9 x 9 cm und wiegt 19 g. Eine Nutzlast von 5 bis 10 g soll auch noch transportiert werden können. Die Baupläne und die dazugehörigen Stücklisten und Programme sind Open Source. Die Entwickler bieten auch zwei kommerzielle Versionen des Crazyflie an, die aber trotzdem noch selbst zusammengebaut werden müssen.

Der Unterschied zwischen den beiden Quadcoptern ist die Sensorausstattung. Das bessere und auch teurere Modell ist mit mehr Sensoren ausgerüstet. Beim Modell für 150 US-Dollar sind ein 3-Achsen-Beschleunigungs- und ein 3-Achsen-Gyroskop dabei. Damit kann der kleine Flieger selbstständig die Balance halten. Beim Modell für 173 US-Dollar sind noch ein elektronischer Kompass sowie ein Höhenmesser eingebaut. Für diese beiden Sensoren gibt es noch keine Firmware-Unterstützung, sie soll noch nachgeliefert werden.

Die beiden Quadcopter sollen sich mit ihrem Lithium-Polymer-Akku 7 Minuten in der Luft halten können. Danach ist eine 20-minütige Ladepause an einem USB-Kabel erforderlich. Was im Bausatz nicht enthalten, aber für den Flugbetrieb erforderlich ist, sind neben einem PC ein PS3-kompatibler Controller zur Steuerung sowie das Ladekabel mit Mikro-USB-Anschluss. Zum Zusammenbau sind ein Lötkolben, Heißkleber und eine Pinzette notwendig.

Im Bausatz von Bitcraze sind die Funkfernsteuerung mit USB-Anschluss, die Motoren, das Chassis, die Akkus, Antennen und die Propeller sowie diverse Kleinteile zur Montage enthalten.

Der Crazyflie kann bis zum 18. Februar vorbestellt werden. Die Bausätze sollen ab dem 25. April 2013 ausgeliefert werden. Die Bauanleitung für den Quadcopter und die Fernsteuerung, deren Teileliste und der Quellcode der Firmware sowie ein Forum sind online zu finden.