source:thevergecom
Toyota has revealed its third generation humanoid robot, the T-HR3, which can be controlled and synchronized with the operator’s movements. The user wears data gloves and an HTC Vive VR headset that’s linked to cameras to show the robot’s perspective. T-HR3 stands 1.54 meters tall and weighs 75kg ( 5 feet, 1 inches / 165 pounds) and was developed to explore the possibility of assisting humans in the home, medical facilities, construction sites, disaster areas, and even in space, Toyota says.

The operator can control the robot’s entire body using what’s called the Master Maneuvering System (MMS) — 16 torque servo modules in the chair, motion and force sensors at the feet, and 29 more torque servo modules located in the robot’s joints.

When the user moves, the MMS signals to the robot’s 29 body parts (including 10 fingers) to move. The operator can move the robot forwards or laterally by making walking movements while remaining in place. The robot also has balance control, so if it collides with an object, it can keep its balance. Force can be controlled as well, as highlighted by the video when the robot gently picks up a balloon-like ball.

“The Partner Robot team members are committed to using the technology in T-HR3 to develop friendly and helpful robots that coexist with humans and assist them in their daily lives,” said Akifumi Tamaoki, general manager of Toyota’s robots. “Looking ahead, the core technologies developed for this platform will help inform and advance future development of robots to provide ever-better mobility for all.”
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source:abickocz
Japonskou společnost Toyota jsme zvyklí spojovat s auty. Vedle výroby nejrůznějších silničních vozidel však Toyota podniká i v letectví, zemědělství anebo v robotice. Posledním modelem, který vyšel z jejích dílen, je humanoidní robot T-HR3, který navazuje na předchozí modely. Ty uměly hrát na trubku, na housle a běhat. T-HR3 do umění ani do sportu nefušuje, jde o notný kus dál.

Vypadá jako člověk, což pro robota není nejvhodnější tvar. Už jen udržení rovnováhy je pro stroj problematické a samotný pohyb zatěžuje řadu kloubů, které jsou tak náchylnější k poškození. Inženýři proto obvykle vymýšlejí kupolovité nebo hranaté roboty s širokou a pevnou základnou. Takové stroje jsou úzce zaměřené na jeden druh činnosti. T-HR3 jich ale pokrývá celou řadu a do značné míry má nahradit lidského pracovníka. Proto musí vypadat jako člověk.

Lidské prsty dokážou uchopit nástroj. Člověk vyšplhá po žebříku a protáhne se úzkými průchody. Člověk citlivě vyváží náklad a někam ho odnese. A přesně to se chce i po T-HR3, který by se mohl stát asistentem v nemocnicích, dělníkem na stavbě, záchranářem při katastrofě nebo opravářem vesmírných stanic. Jde o činnosti, které vyžadují přesnost a uvážlivost. Není tedy divu, že celý slavný T-HR3 je nakonec kompletně ovládán nikoli umělou inteligencí, ale člověkem.

Operátor T-HR3 sedí ve speciální židli, končetiny má připojené ke snímačům pohybu a na hlavě mu sedí VR brýle HTC Vive. Těmi přesně vidí to, co je před robotem, výhled mu navíc doplňuje rozšířená realita. Pohyby končetin se bezdrátově přenáší přímo do stroje, který je s nepostřehnutelným zpožděním kopíruje. Pomáhá mu v tom 32 servo motorů v 29 kloubech a ohebných částech těla. Jsou schopné přesně vychýlit končetinu nebo trup a zároveň při změně těžiště nespadnout jako podťatý strom na zem. T-HR3 dokonce dokáže stát na jedné noze. Systému se říká MMS – Master Maneuvering System.
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source:humanoidesfr
Toyota Motor Corporation vient de présenter le T-HR3, un robot humanoïde qui va lui permettre d’explorer de nouvelles voies technologiques pour la gestion et la sécurité des interactions physiques entre les robots et leur environnement, ainsi qu’un système de pilotage à distance innovant qui reproduit les gestes d’un utilisateur sur le robot.

T-HR3 mesure 1,5 mètre de haut, pèse 75 kilogrammes et possède deux mains à 5 doigts. Il reflète le grand intérêt que porte Toyota aux technologies liées à la mobilité des personnes. Le communiqué présente le T-HR3 comme étant une « évolution de la précédente génération de robots humanoïdes musiciens« , créés pour tester le positionnement précis des articulations et les mouvements préprogrammés, vers une « plateforme capable d’assister un humain en toute sécurité dans des contextes aussi variés tels que la maison, les installations médicales, les chantiers de construction, les zones sinistrées et même l’espace« .

Le T-HR3 appartient à la 3ème génération d’humanoïdes développée par la firme nippone depuis les années 2000. Le premier Partner Robot de Toyota fut présenté publiquement pour la première fois en 2005, lors de l’Exposition internationale spécialisée à Aichi (Japon). Il mesurait 1m48 cm et pesait 40 kilos. Il savait marcher et jouer de la trompette. Quelques années plus tard, en 2007, le Partner Robot 2 prenait quelque centimètres et quelques kilos (1m52 pour 56 kilos), gagnait en fluidité dans ses gestes et apprenait à jouer du violon.

Le T-HR3 est téléopéré à partir d’un système de pilotage maître qui permet de manœuvrer instinctivement tout le corps du robot avec des commandes portables (« wearable« ) qui servent à mapper les mouvements de la main, du bras et du pied du robot, et un casque VR pour permettre à l’utilisateur de voir du point de vue du robot. Les bras « maîtres » offrent à l’opérateur toute liberté de mouvement et contrôle des articulations correspondantes du robot. Quant au pied « maître », il permet à l’opérateur, assis dans un siège, de piétiner sur place afin de déplacer le robot vers l’avant ou latéralement.

Avec le retour de force, ce système de contrôle permet de laisser à l’humain les tâches difficilement programmable chez un robot : la détection, l’anticipation, la gestion du mouvement et la manipulation d’objets. C’est une façon innovante, dans un premier temps, de contourner les principaux problèmes d’autonomie que rencontrent les robots. Toyota pourrait également se servir de cet apprentissage « par la démonstration » pour permettre au T-HR3, dans un second temps, d’enregistrer suffisamment de scénarios et d’expériences pour pouvoir enfin évoluer seul dans n’importe quel environnement, sans l’aide de l’homme.