Autopoiesis

source: ylemorg

Autopoiesis, is a robotic sculpture installation commissioned by the Kiasma Museum in Helsinki, Finland as part of Outoaly, the Alien Intelligence Exhibition curated by Erkki Huhtamo, 2000. It consists of fifteen robotic sound sculptures that interact with the public and modify their behaviors over time. These behaviors change based on feedback from infrared sensors, the presence of the participant/viewers in the exhibition and the communication between each separate sculpture. This series of robotic sculptures talk with each other through a computer network and audible telephone tones, which are a musical language for the group. Autopoiesis is “self making”, a characteristic of all living systems which was defined and refined by Francisco Varella and Humberto Maturana. The interactivity engages the viewer/participant who in turn, effects the system’s evolution and emergence. This creates a system evolution as well as an overall group sculptural aesthetic. Autopoiesis breaks out of standard interfaces (mouse) and playback methodologies (CRT) and presents an interactive environment, which is immersive, detailed and able to evolve in real time by utilizing feedback and interaction from audience/participant members.

Autopoiesis utilizes a number of unique approaches to create this complex and evolving environment. It uses smart sensor organization that senses the presence of the viewer/participant and allows the robotic sculpture to respond intelligently. I have used smart sensor organization in past papers to describe the process of organizing the sensors in such a way that they can be minimized in number while maximizing the abilities of the software to cope with the data. This idea was also explored at the Fourth Neuromorphic Engineering workshop at the Telluride Summer Research Center where participants noted that just a few sensors can be used to create complex interaction if the sensors are properly organized. For example, at the top of each sculptural element (or arm) four passive infrared sensors face North, South, East and West. When two sensors are triggered, the program knows that someone is located in, for instance, the Southeast corner and this is the direction the sculpture moves to. Four sensors allow eight quadrants of sensing. These passive infrared sensors tell each arm to move in the direction of the viewer, while the active infrared sensor located at the tip stops the arm as it arrives within inches of the viewer. This allows the sculpture to display both attraction and repulsion behaviors.

Furthermore, in Autopoiesis the robotic sensors compare their sensor data through a central-state controller, so the viewer is able to walk through the sculptural installation and have the arms interact both individually and as a group. Because each arm has its own on-board computer control, the overall speed of reaction is rapid and therefore, life-like. Local control always supercedes group control when a local sensor is aware of a human nearby. This also allows individual arms to show accuracy and delicacy of approach and avoidance when encountering the viewer/participant. At the tip of two of the arms, lipstick cameras project what they see onto the walls of the space. This gives the viewer/participant a sense of being observed by this artificial life robotic sculpture.

The sculptures communicate using bit strings as information and they exchange this data serially, interconnecting all the sculptures. Each sculpture also generates bit strings of information as algorithms using an internal numerical randomizer. These randomizers effect overall sculptural form and the evolution of the sound environment. Additionally, the tones are a musical language that allows individual robotic sculptures to communicate and give the viewer a sense of the emotional state of the sculptural elements as they interact. Higher and more rapid tones are associated with fear and the lower, more deliberate tonal sequences with relaxation and play. Other tones give the impression of the sculptures whistling to themselves. The telephone tones are a consistent language of intercommunication and manifest a sense of overall robotic group consciousness, where what is said by one, effects what is said by others.

Autopoiesis continually evolves its own behaviors in response to the unique environment and viewer/participant inputs. This group consciousness of sculptural robots manifests a cybernetic ballet of experience, with the computer/machine and viewer/participant involved in a grand dance of one sensing and responding to the other.

Ken Rinaldo is an artist and theorist who creates interactive multimedia installations that blur the boundaries between the organic and inorganic. He has been working at the intersection of art and biology for over two decades working in the categories of interactive robotics, biological art, artificial life, interspecies communication, rapid prototyping and digital imaging. His works have been commissioned and displayed nationally and internationally at museums and galleries and he has been the recipient of several prestigious awards including an award of Distinction in Ars Electronica 2004 and first prize in Avida 3.0 for Autopoiesis in 2001. Rinaldo teaches interactive robotic sculpture and multimedia in the Art and Technology program of The Ohio State University in Columbus Ohio.

Artiificial Life, Intelligence and Symbiosis

While biological systems have always served as worthy starting points from which to study, emulate and model artificial life, biological intelligences do not exist in individuals alone. There is an intrinsic structural coupling between all levels of living matter, which is upwardly emergent with matter, energy and information at system levels above and below it. Consequently, approaches to machine intelligence and artificial life should also be expanded to incorporate and consider complex environmental and behavioral entities. Natural living systems are competitive, communicative and symbiotically intertwined and yet we have few examples of functioning machine installations, which are designed to exhibit biomachinic symbiosis. Ken Rinaldo will look at artworks and scientific investigations which expand notions of artificial intelligence and Alife to exhibit levels of emergence. He proposes that an awareness of ecology and symbiosis in biological systems can point to software and hardware approaches, which look to the environment in which our intelligent machines may arise, emerge and intertwine.
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source: elniuton

Ken Rinaldo pertenece a una tradición perdida de artistas que también fueron inventores; entre los que se destacaron Leonardo Da Vinci, Louis Daguerre, Guillaume Duchenne y, en nuestros días, Eduardo Kac. Esta filiación proviene de su propia descendencia. Hijo de padres artistas, su abuelo fue científico, hasta dar en su genealogía al lejano tío abuelo Robert Fulton, inventor del barco a vapor. Un linaje humoso de primera línea en una aristocracia que siguiera con rigor los parámetros ficticios mecánicos-estéticos-futuristas del steampunk.

La obra de Ken Rinaldo rastrea la simbiosis tecnológica entre organismos, la comunicación interespecies y transespecies, los sistemas denominados vida artificial, y la relación de lo biomecánico desde la ecología. A esta multiplicidad de intereses el artista le llama una filosofía de la simbiotecnoética, en la que los adelantos tecnológicos del hombre aprenden y se configuran a partir de los modelos primordiales de la naturaleza, al tiempo que generan una relación más armónica en el desarrollo científico.

Los primeros trabajos de Rinaldo exhibían desde temprano un marcado interés por abordar los procesos vitales como materia de exploración artística. Así, Conception (1985) se trata de una escultura representativa del equilibrio en tres momentos básicos de la modelación del cuerpo humano, desde la penetración del esperma en el óvulo, pasando por la mitosis celular hasta la formación del feto -futura criatura devoradora de bostezos polipoides. Mitosis (1986) seguía la misma línea y Paper Sculptures.

En 1988, Rinaldo aglutina un conjunto de papas y ñames, los despliega sobre un marco y les ubica estratégicamente algunos huevos al interior. La obra, como la famosa canción de Popeye, se titula I Yam what I Yam (traducción que arriesgaría: Me ñame como me ñame). No será la última vez que el artista haga un juego con los significados de los términos para reconstruirlos a su ontogenia. Dis-M-Body (1995) es una instalación interactiva en colaboración con Amy Young en la que se aborda la naturaleza dual de los mensajes que al mismo tiempo que generan un sentido de dislocación en los seres también establecen un sentido de conexión.

CyberSqueaks (1987 -2001) se trató de una de las primeras instalaciones en las que Rinaldo abordó el tema de la inteligencia de máquinas, a través de electrónicos integrados con formas vivientes que al ser tocado podían cambiar de luz y emitían permanentemente una profusión de sonidos caóticos, como si se tratara de un lenguaje propio del artefacto o fuera un chillido pavoroso ante la cercanía de un fatal albur que los cercara hacia la dolorosa condición de lo biológico.

Delicate Balance (1993) es la primera escultura robótica de peces que va a trabajar Rinaldo. El artista se sirve de los peces Betta –también llamados “luchadores de Siam”- por la habilidad de esta especie para ver por fuera del agua, y les diseña un mecanismo que les permite mover libremente hacia el exterior su pecera por medio de un sensor de haces.

Flocks (1994) es el nombre de una escultura en colaboración con Mark Grossman, en la que Rinaldo empieza a trabajar en el terreno más específico de la vida artificial. A través de unos brazos robóticos, con patrones determinados para interactuar entre ellos y el público, se demuestra que estos mecanismos artificiales pueden actuar en “bandada” creando la impresión de ser un único cuerpo, al igual que peces o pájaros se comportan en sus vidas corrientes.

Ken Rinaldo vuelve con los peces Betta en Mediated Encounters (1998), siguiendo por la línea de los robots interactivos. En esta instalación cada pez cuenta con la capacidad de dirigir su pecera “personal” y ante esta posibilidad empieza a buscar a su compañero hasta llegar a un límite de cercanía en que ambos se encuentran sin hacerse daño.

Análogo a como sucede con la evolución de las especies en la vida orgánica ordinaria, una de las premisas de la vida natural obedece al reconocimiento de la evolución de los organismos artificiales. Autopoiesis (2000) se trata al tiempo de una evolución de los robots de Flocks y un desafío a las concepciones tradicionales de la biología al tratarse de “máquinas” con la capacidad de autoproducirse, un criterio fundamental de los organismos vivientes según Maturana y Varela. En esta nueva escultura robótica los dispositivos son capaces de retroalimentarse e interactuar de modo inteligente con los participantes a través de sonidos, generando en el visitante, la mayor de las veces, la sensación de ser observado por la máquina. Los quince robots que conforman la instalación también están capacitados para interactuar entre cada uno de ellos, así mismo tienen la capacidad de confirmar la información con un robot central y les permite actuar como uno solo. La música que estos dispositivos emiten puede llegar a persuadir a un nivel emotivo a los espectadores. Esta instalación fue ganadora del premio Vida 3.0 en el año 2000, en el marco de una competencia sobre Vida Artificial.

Augmented Fish Reality (2004) retoma el tema de la comunicación transespecies con los peces Betta, pero desde el nuevo enfoque de Realidad Aumentada. Las peceras han evolucionado y cuentan con un movimiento que les permite desplazarse por el suelo en un pequeño perímetro. Este vehículo es manejado a discreción por el pez a través de sensores infrarrojos ubicados al interior de la pecera. Al tiempo los acuarios cuentan con pequeñas cámaras que permiten proyectar el interior de ellos hacia el exterior, produciendo en el participante una sensación de verse adentro, tal como podría estar viéndolo el pez. Los peces Betta de igual modo no parecen reticentes ante el público, puesto que al ser carnívoros los confunden con su alimento. Este trabajo fue merecedor del Premio de Distinción de Ars Electronica en el 2004.

Autotelematic Spider Bots (2006) son la última y más especializada invención de Ken Rinaldo. Los robots ya no lucen como monstruosos brazos artificiales, sino que asemejan la forma de amigables arañas que interactúan con el público a través de emisiones de sonidos y luces. Sus movimientos también obedecen a la búsqueda intuitiva de cada araña artificial por su fuente de alimentación, en este caso de batería. Hasta el momento, el mayor desafío que representan estas criaturas es su corta vida independiente; puesto que cada animal debe ser cargado durante dos horas para un promedio de actuación de cuarenta minutos.

Siguiendo al filósofo alemán Peter Sloterdijk, quien ha sostenido que la antigua distinción metafísica entre naturaleza y cultura se haya en un estado disoluto y en lo conceptual se mantiene tal división sólo para exponer los lugares esporádicos en que anteriormente se establecía el proceso de la información; la propuesta de Rinaldo se erige como una evidencia creativa del final de una larga dualidad entre el mundo y los sujetos emancipados de lo silvestre. En este sentido fuerte, el trabajo del artista americano apunta no sólo a un estado de convergencia entre los sistemas tecnológicos y el sabio funcionamiento de los sistemas naturales, sino que reconoce una nueva singularidad tecnológica en la que no sólo lo vagamente definido como humano se involucra sino que en consecuencia afecta de una manera hermosa a todo el conjunto de la tierra.
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source: kenrinaldo

Ken Rinaldo is internationally recognized for his interactive installations blurring the boundaries between the organic and inorganic and speaking to the co-evolution between living and evolving technological cultures. His work interrogates fuzzy boundaries where hybrids arise. Biological, machine and algorithmic species and their unique intelligences are mixing in unexpected ways and we need to better understand the complex intertwined ecologies that these semi-living species create. Rinaldo is focused on trans-species communication and researching methods to understand animal, insect and bacterial cultures as models for emergent machine intelligences, as they interact, self organize and co-inhabit the earth.

Rinaldo’s works have shown and commissioned by museums, festivals and galleries internationally such as: Nuit Blanche Canada, World Ocean Museum Russia, Ars Electronica Austria, Lille International Arts Festival France, la Maison d’Ailleurs, Switzerland, Vancouver Olympics Canada, Platform 21 Holland, Transmediale Berlin, AV Festival England, Caldas Museum of Art Colombia, Arco Arts Festival Spain, Te Papa Museum, Wellington New Zealand, Centro Andaluz de Arte Contemporaneo in Seville Spain, Kiasma Museum Finland, Museum of Contemporary Art Chicago, Pan Palazzo Delle Arti Italy, V2 DEAF Holland, Siggraph Los Angeles, Exploratorium San Francisco, Itau Museum Brazil, Biennial for Electronic Art Australia and the National Center for Contemporary Arts in Russia.

Ken Rinaldo in Moscow, Russia photo by Anna Ablogina
Ken Rinaldo in Moscow, Russia photo by Anna Ablogina
Rinaldo was recipient of an Award of Distinction in 2004 at Ars Electronica Austria for Augmented Fish Reality and first prize for Vida 3.0 Madrid for his work Autopoiesis, which also won an honorable mention in Ars Electronica in 2001. Augmented Fish Reality is a trans-species artwork in which Siamese fighting fish are able to move their tanks under their control.

In 2008 Rinaldo and Youngs were awarded a Green Leaf Award from The United Nations Environment Fund, for the Farm Fountain, an aquaponics project in which fish and bacteria feed plants, which humans then consume. He is the recipient of three Battelle Endowment grants as well as a cultural Olympian for the Vancouver Olympics in 2009, where they commissioned three Paparazzi Robots.

Rinaldo is a member of the Senior Academic Board for Antennae Magazine and author of Interactive Electronics for Artists and Inventors and his work has been featured on radio and TV internationally including: BBC, ORF, CNN,CNET, CBC & the Discovery Channel. Select publications include: Art and Electronic Media by Edward Shanken, Evolution Haute Couture Art and Science in the Post Biological Age edited by Dmitry Bulatov, Art and Science Steve Wilson, Inside Art E Sciencia edited by Leonel Moura, Politics of the Impure V2 Publishing, Digital Art by Christiane Paul, Information Arts by Steve Wilson, Contemporary Italy, NY Arts Magazine, NY Times, Art Press Paris, Tema Celeste Italy and Wired Magazine.

Rinaldo is a contemporary artist and professor teaching robotics, bio art, animation, 3D modeling and broad art practices & technology within the College of Arts & Sciences, The Ohio State University.
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source: revistatropico

O ciberartista defende interação com as máquinas que não sejam puramente lógicas

Durante muito tempo, conceitos como vida artificial e inteligente estiveram confinados aos diálogos entre cientistas. Mas o que era exclusividade da área de pesquisa e da especulação ficcional é hoje também objeto da reflexão e prática artística.
Estamos em 2004, e os artistas parecem estar deixando os ateliês para ocupar os laboratórios… Cabos coloridos, microchips e peças eletrônicas espalhadas pelo recinto, livros, pilhas e baterias de todos os tipos, tamanhos e formatos decoram o ambiente. Não há sinais de cavalete, tinta a óleo e pincéis. Eles foram substituídos pela caixa de ferramentas e o Machintosh G4 cinza, com monitor de 19 polegadas.

Artista e teórico americano, Kenneth Rinaldo é um emblema desse novo cenário. Um dos mais renomados artistas contemporâneos envolvidos na criação em novos meios, ele é professor do departamento de arte e tecnologia da Ohio State University, em Columbus, EUA.

Rinaldo constrói robôs e cria instalações interativas que exploram as relações entre o orgânico e o inorgânico. Trabalhando no campo da bioarte, o artista se expressa levantando questões que envolvem vida artificial, vida inteligente, simbiose homem-máquina e comunicação entre espécies, sejam elas naturais ou artificiais.

Entre suas obras mais conhecidas, destaca-se “Mediated Encounters”, de 1996, em que dois peixes-de-briga siameses controlam duas esculturas robotizadas ao se olharem através de aquários distantes, desencadeando um processo tecnológico que os impede de brigar até a morte.

Já em sua famosa série robótica de vidas artificiais, “Autopoiesis, a-life robotic installation”, de 2000, o ambiente humano afeta o comportamento da obra de arte robótica, que, por sua vez, afeta o comportamento do espectador. A instalação construída com galhos de parreiras de uva (cabernet) consiste em 15 esculturas robóticas e musicais que interagem com o público, tendo seu comportamento modificado pela presença dos visitantes da exposição e na comunicação entre elas.