FESTO

SmartBird

source: gizmag

Festo has added to its robotic menagerie with the creation of a robotic seagull that weighs just 450 g (15.87 oz) and boasts a wingspan of 1.96 m (6.4 ft). Dubbed the SmartBird, the ultralight flying robot was inspired by the herring gull and can take off, fly and land autonomously, without the help of any additional drive systems.

Festo’s SmartBird robotic seagullA herring gull and the robotic SmartBirdFesto’s SmartBird robotic seagullFesto’s SmartBird robotic seagullView all
In creating the SmartBird, Festo says it has succeeded in deciphering the flight of birds. The robot’s wings not only beat up and down, with a lever mechanism increasing the degree of deflection to increase from the torso to the wing tip, but also twist at specific angles along their length in the same way that a real bird’s do so that the leading edge is directed upwards during the upward stroke.

Directional control is achieved through the opposing movement of the robot’s head and torso sections, which is synchronized by means of two electric motors and cables. This enables it to bend aerodynamically, with simultaneous weight displacement, and is responsible for the SmartBird’s agility and maneuverability.

As with a real bird, the SmartBird’s tail isn’t just for show either. It produces lift and functions as both a pitch elevator and yaw rudder. In addition to stabilizing the robot in a similar way to an aircraft’s conventional vertical stabilizer, the tail also tilts to initiate left and right turns and rotates about the longitudinal axis to produce yaw.

Packed inside the SmartBird’s torso are the battery, engine and transmission, the crank transmission and control and regulation electronics. Wing position and torsion can be monitored via two-way ZigBee protocol radio communication and can be adjusted and optimized in real time during flight.

Festo says developing the SmartBird has provided insights that will help it in a variety of areas. The robot’s minimal use of materials and lightweight construction will help increase efficiencies in resource and energy consumption, while the functional integration of its coupled drive units have provided ideas the company says it can transfer to the development of hybrid drive technology. Additionally, analysis of its flow characteristics during development has provided insights into ways to optimize future designs. Another plus is that it won’t try and steal your chips at the beach.
.
.
.
.
.
.
.
.
source: guglielmos-gulliblogspot

Molto interessante questo robot gabbiano sviluppato da Festo. Al momento non ha un utilizzo specifico ma con un po’ di immaginazione lo potremmo vedere sia come nuovo bombardiere e sia come scacciatore di anatre dagli aeroporti …
Io l’ ho visto volare dal vivo al fetsival della scienza : è molto rumoroso ( ecco perchè nel video qui sopra hanno messo la musica ) , con un po’ di vento fa fatica e gli atterraggi sono un po’ bruschi ( è atterrato in testa a una signora ) per il resto sembra veramente un gabbiano vero se visto da lontano.
.
.
.
.
.
.
.
.
source: delfilv

Vācu uzņēmums “Festo” radījis mākslīgu putnu, kurš precīzi atdarina sudrabkaijas kustības un ārējo izskatu, informē ārvalstu masu mediji.
Robots ieguvis nosaukumu “Smart Bird” (Gudrais Putns).

Mākslīgais putns spēj patstāvīgi pacelties gaisā, lidot un nolaisties, un tas kļuvis iespējams, pateicoties bezkolektora dzinējam S-135. Lidojot putns ne tikai vēcina spārnus, bet arī sinhroni maina to leņķi atkarībā no gaisa plūsmas.

Robots – kaija ir izgatavots no oglekļa šķiedras auduma un poliuterāna putām. “Smart Bird” sver 485 gramus. Robota dzinēja jauda ir 23 vati un to vada no zemes ar radio.
.
.
.
.
.
.
.
source: trgma

أمل باسم المركز العلمي للترجمة: الشي الجميل في الروبوتات انه يمكن تصنيعها بجميع الأشكال والأحجام. بالطبع، وبالطبع يعتبر هذا الشيء مخيفا أيضا. فأنت لا تعلم ما الذي يمكن ان يكون آليا هذه الأيام. فهناك أناس آليون، ويوجد آليون تم تصميمهم لاستكشاف الفضاء. وذلك الطائر الذي تراه فوق المبنى قد يكون آاليا.

الروبوت الطائر، وهو ما يطلق عليه مصطلح SmartBird، تم تصنيعه من قبل شركة تصنيع الربوتات Festo. وتبدو شركة Festo أنها مولعة في تصنيع الربوتات التي تتخذ أشكالا تشبه الحيوانات. فقد قامت في السابق بتصنيع روبوت الفيل والذي يمتاز بحساسيته العالية للامساك بالاشياء، وكذلك مجموعة ربوتات البطريق والتي يمكنها أن تتجنب بعضها البعض.

ويعتمد تصميم SmartBird على حياة طائر النورس الحقيقي، حيث لديه القدرة على التحليق، بواسطة محرك. ثم تبدا الأجنحة ترفرف. حتى تصل إلى السرعة المناسبة، تقوم الأجنحة بتقليد طريقة طيران الطيور الحقيقية. حافة الجناح الأمامية تلف، وتولد قوة دفع، ويقوم الذيل بنفس الطريقة بتوجيه الطائر لاتجاهات مختلفة.

ومن يعلم، ربما هذا النورس الذي يتم التحكم به عن بعد أن يصبح في المستقبل ربوت للتجسس. والهدف الأكثر توقعا هو استخدام تكنولوجيا الأجنحة لصنع ما يعرف ” stroke wing generators'”، والذي يمكن أن يستخدم نفس هذه الحركة لانتاج طاقة من الماء. لذا يمكن ان يكون هذا الطائر الصغير مهما جدا.
.
.
.
.
.
.
source: blogmake-a-tronik

Festo ya nos habia sorprendido antes con sus avances en robotica, desde una medusa robot hasta una mantarraya, pero esta vez a ido mas alla; SmartBird es un ave mecánica ultraligera con cualidades aerodinámicas y agilidad extremas. Esta inspirada en la Gaviota Argentea y es capaz de levantar el vuelo, volar y aterrizar de forma autonoma.
smartbird3
Sus alas no solo se mueven de arriba a abajo si no que tambien se tuercen en ángulos específicos. Esto es posible gracias a una activa unidad articulada unidad de torsión, que en combinación con un complejo sistema de control alcanza un nivel sin precedentes de eficiencia en la operación de vuelo.

Sus dimensiones son de 1 metro de torso y 2 metros de ancho con las alas extendidas, su consumo de energia es de tan solo 23W, es alimentado por 2 baterias de litio polimero a 7.4V, su control es por medio de un microcontrolador LM3S811 32-bit @50 MHz con 64 kByte de flash, 8 kByte RAM, un peso de casi medio kilogramo y su mecanismo es con tan solo 2 servmotores para darle direccion y su estructura es de fibra de carbono con revestimiento de espuma de poliuretano.

Es impresionante la forma en que se comporta, dando la impresión de ser un pájaro real con esos movimientos tan realisticos.
.
.
.
.
.
.
.
source: micro-systemorg

Компания Festo добавила в свой роботизированный «зверинец» еще одного робота, внешне и по конструктивным особенностям похожего на серебристую чайку. Робот весит всего 450 граммов и имеет размах крыльев 1,96 м. Названный как SmartBird, этот сверхлегкий летающий робот способен взлетать, летать и садиться самостоятельно, без помощи каких-либо дополнительных систем привода.
Согласно утверждению компании, при разработке SmartBird ей удалось детально разобрать особенности полета птиц. Крылья робота не просто двигаются вверх и вниз. Используя механизм рычага для увеличения степени отклонения, робот может поворачиваться на конкретный угол вдоль туловища, да таким образом, как это могут делать настоящие птицы – во время восходящего движения передний край крыла всегда направлен вверх.

Управление по курсу достигается за счет противостоящего движения головы и туловища робота, которые синхронизированы с помощью двух электрических двигателей и кабелей. В результате у робота появляется способность к аэродинамическому сгибанию с одновременным смещением веса, что влечет за собой достаточно высокую ловкость и маневренность SmartBird.
Хвост приделан к SmartBird не просто «для галочки». Как и у настоящих птиц, он служит для подъема робота и своеобразным рулем направления движения. Для того, чтобы повернуть влево или вправо, или вообще отклониться от первоначального курса, хвост может совершать повороты и вращения вдоль продольной оси.

Что же касается аппаратной начинки SmartBird, то внутри туловища располагаются батарейки, двигатели и передача, а также рукоятка передачи и электроника для регулирования и контроля. Положение крыльев и повороты робота управляются с помощью двусторонней радиосвязи по протоколу ZigBee и могут быть скорректированы и оптимизированы в режиме реального времени во время полета.
По словам Festo, разработка SmartBird помогла ей проникнуть в суть процессов полета птиц, что может оказаться полезным в самых различных областях. Минимальное использование материалов и легкая конструкция робота будут способствовать повышению эффективности потребления ресурсов и энергии. А функциональная интеграция двух приводов может помочь компании в создании гибридной технологии двигателя.
.
.
.
.
.
.
source: lornitoblogspot

FESTO et le SMARTBIRD.
Festo est une entreprise d’hydraulique et d’automation. Même dans ces domaines courants elle mise sur des matériels sophistiqués et de haute précision et reproductibilité. Elle étudie des systèmes dits bioniques inspirés de la trompe d’élephant, des méduses et des raies. Ces deux dernières innovations nous concernent un peu car la méduse et la raie sont gonflées à l’hélium et se déplacent dans l’air. La raie est un dirigeable à ailes battantes au vol très élégant, voire acrobatique.
Ci-dessous je donne l’adresse et la web de l’usine puis les caractéristiques techniques du goéland :

Données techniques

Longueur: 1.07 m
Envergure: 2.00 m
Poids: 0.450 kg
Structure: légère structure de fibre de carbone
Recouvrement: mousse de polyuréthane extrudé
Batteries: accumulateurs lithium polymère, 2 éléments,
7.4 V, 450 mA
Servos de contrôle: 2 servos digitaux de 3,5 kg/force agissant sur la tête et l’empennage
2 servos digitaux pour le vrillage de l’aile avec une réponse de 45 degrés en 0.03 s
Puissance électrique recquise: 23 W
Microcontroller: MCU LM3S811
32-bit microcontroller@50 MHz
64 kByte flash, 8 kByte RAM
Radio transmission: 868 MHz/2.4 GHz two-way radio transmission
based on ZigBee Protocol
Moteur: Compact 135, brushless
Sensors: Motor positioning 3x TLE4906 Hall sensors
Accéléromètre: LIS302DLH
Power management: 2x LiPo accumulator cells with ACS715
voltage and current monitoring
LED activation: TPIC 2810D
54760 en 4/2011
23 W c’est vraiment peu pour faire voler un ornitho de 2 m, même s’ilest très léger. D.B.