GENERAL MOTORS AND RALPH MOSHER

Walking Truck -Cybernetic Anthropomorphous Machine

source: io9

In the 1960s, General Electric and Ralph Mosher built a 3000-pound, quadruped robot dubbed “the Walking Truck.” Although the Walking Truck never caught on, you can still check out fantastic footage of this four-legged supply vehicle in motion.

Decades before robots like Big Dog and Quattroped were on the scene, roboticists were researching the practical applications of walking vehicles. In 1962, The Times Record noted that the US Army was looking into a robotic pack beast:

The mechanism for which the Boston Ordinance District has awarded a study contract, would be called a “pedipulator.” It would be designed for rough or muddy terrain and its 12-foot legs would hike at 35-mile speed.

The human operator, who would be coupled directly to the mechanism, would walk inside the big machine and the 12-foot legs would take the same steps. The arms of the machine would follow the movements of the operator’s arms.

Two or three machines might be lined up like men carrying a stretcher, or a litter, and thus transport equipment or men. The body of the pedipulator would be big enough to hold, besides the operator, electronic circuits, servo units and power drives.
After successful tests of the pedipulator, the military asked GE to build a Cybernetic Anthropomorphous Machine (CAM). Unfortunately for legged automaton aficionados everywhere, the Walking Truck peaked at five miles per hour and proved to be a taxing drive for its operator.

The Empire Strikes Back’s vehicle designers didn’t explicitly base their designs on Mosher’s Walking Truck, but Empire art director Joe Johnston did mention that he drew inspiration from the walking vehicles’ 1960s salad days. In 1980, Johnston discussed the AT-AT’s origins:

At first they considered using existing military tanks from the Norwegian army, redressing them to make them look alien. I did a bunch of sketches using the tanks as a basis. Then I ran across a xerox that a friend of mine had. It as a promotional brochure put out by U.S. Steel in the early Sixties and contained a whole slew of full-color paintings indicating ‘what steel will be used for in the future.’ The paintings were done by Syd Meade [sic]. Interestingly enough, one of the paintings showed a four-legged walking truck! That’s where the initial walker idea came from. It was a very unique design.
The Walking Truck presently resides at the US Army Transport Museum in Newport News, Virginia. You can learn more about this retro mech and see more fantastic photos at Cybernetic Zoo and David Buckley.
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source: taringanet

General Electric, bajo la dirección de Ralph S. Mosher, construyó en 1968 una máquina cibernética antropomorfa -una forma elegante de decir “camión con patas”- llamada Walking Truck. Habia sido encargada por el ejercito de los Estados Unidos, y tenia como objetivo demostrar que un engendro semejante podía servir para transportar tropas o cargas a través de terrenos intransitables para los vehículos convencionales. Sin embargo, el proyecto fue abandonado y el Walking Truck descansa en el US Army Transport Museum de Fort Eustis.

Estamos bastante acostumbrados a ver avances tecnológicos que tienen su origen en desarrollos originalmente pensados para ser empleados por las fuerzas militares. DARPA, la agencia especial del Pentágono es un organismo que existe exactamente para ello. Hace más de 40 años, el ejercito de los Estados Unidos encargó a la empresa General Electric el desarrollo y construcción de lo que denominaron como “máquina cibernética antropomorfa”. Se referían a un mecanismo que -de alguna manera- ejecutase movimientos propios de los seres vivos, aportando alguna ventaja a los clásicos vehículos montados sobre ruedas u orugas. El resultado de estos experimentos fue el Walking Truck (algo así como “camión caminante”), una especie de coche con patas que se desplazaba caminando como un cuadrúpedo.

Si bien uno de los objetivos buscados era disponer de un transporte capaz de transitar por donde un camión común y corriente no podía siquiera soñar con moverse, el Walking Truck podía hacer muchas cosas más. Como puedes ver en el vídeo anterior, las patas de la máquina cibernética antropomorfa tenían la suficiente fuerza y precisión como para permitirle mover objetos con una delicadeza sorprendente. El vehículo no era autónomo, sino que necesitaba de un operador humano a bordo que hiciera las veces de conductor. A diferencia de lo que ocurre en un coche o camión convencional, en el que el conductor se limita a controlar básicamente la velocidad y dirección mediante un par de controles, en el Walking Truck era necesario accionar cada una de las extremidades por separado.
En efecto, para que el camión caminante pudiese hacer su magia, el conductor debía utilizar sus manos y pies para guiar cada una de las cuatro patas del vehículo. Ralph S. Mosher, quien se había encargado de dirigir el equipo que desarrolló el artefacto y fue prácticamente el único que hizo las veces de conductor del mismo, quedaba exhausto a los 10 o 15 minutos de utilizarlo. El sistema -mucho menos sofisticado que los controles robóticos disponibles en la actualidad- se limitaba a “amplificar” los movimientos de las palancas y pedales de la cabina utilizando motores distribuidos a lo largo de las patas y en las “caderas” del Walking Truck. Los experimentos realizados en la época demostraron que era posible alcanzar una “velocidad crucero” de entre 5 y 8 millas por hora (de 8 a 13 kilómetros por hora), pero no había cuerpo humano capaz de resistir semejante trayecto.

El Walking Truck nunca se convirtió en una vehículo fabricado en serie. Es muy probable que haya sido un concepto demasiado adelantado para su época. Desarrollos más modernos, como el BigDog encargado por DARPA a la empresa Boston Dynamics, posiblemente se hayan inspirado en el viejo proyecto de la General Electric. Como puedes ver en el segundo vídeo, el BigDog -que no requiere de un conductor encima- es capaz de correr, escalar y hasta deslizarse por el hielo a pasar de estar cargado con más de 100 kilogramos de lastre. ¿Que habría pasado si el Walking Truck hubiese sido un poco menos incómodo de usar? Es muy difícil decirlo, pero con un poco más de tecnología, posiblemente se hubiese convertido en una máquina práctica, capaz de sortear obstáculos tal como lo hace un caballo o una cabra, y hoy el ejercito tendría flotas completas de máquina cibernética antropomorfas similares a los enormes All Terrain Armored Transport (o “AT-AT walker”) de las fuerzas imperiales de Star Wars. Para bien o para mal, el Walking Truck nunca superó la etapa del prototipo y hoy descansa en el US Army Transport Museum de Fort Eustis.
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source: donnalighthu

A Birodalmiak lépegetői szépen beágyazódtak a popkultúrába, köszönhetően a Star Wars elsöprő sikerének, de az 1977-ben bemutatott űreposz előtt is sokan keltek-feküdtek a lomhán lépegető automata halálosztók gondolatával. Az amerikai haderő a 60-as évek második felében a General Electric-kel karöltve nekilátott a fejlesztésnek, és a működő prototípusokig sikerült is eljutniuk.

A “walking truck” megalkotásakor az volt az elsődleges szempont, hogy olyan masinát hozzanak létre, ami olyan lápos-mocsaras területen is elboldogul, ahol a traktorok és teherautók is elakadnak. Az alábbi felvételeken látható lépegetők alapján egész jól haladtak a kutatások.

Az ember által irányított, meglehetősen idomtalan gépezetek nagyon ingatagnak tűnnek, de a videó tanúsága szerint volt benne annyi erő, hogy egy lábbal arrébb toljon egy dzsippet – ugyanakkor olyan finom mozdulatokra is képes volt, mint egy égő villanykörte “cirógatása”.
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source: myexsru

Уже в 1963 году отдел General Electric в Питтсфилде, Массачусетс, выполнял эксперимент для армии, который мог привести к созданию управляемой человеком шагающей машины, превышающей по проходимости трактор.

Механизм, на который бостонский отдел легендарных “ General Electric” получил контракт, назывался “педипулятор”. Он предназначался для жестких или болотистых ландшафтов, скорость предполагаемая передвижения – 60 км/час.

Оператор должен был находиться в кабине, “шагая” там, а машина должна была “воспроизводить” его шаги. “Руки” в проекте также повторяли движения рук оператора.

Две-три подобных машины, в проекте, могли выстроиться в цепочку, передавая друг другу материалы, куски мусора после катастроф, оборудование или людей. Корпус “Педипулятора” должен был быть достаточно большим, чтобы разместить, кроме оператора, электронные питающие и силовые цепи, сервоприводы и моторы.

Важным считался комфорт оператора, исходя из длительного времени работы, а это требовало исследований не только механизмов, но и людей.

В середине 1965 года, впечатленные результатами «педипулятора», Департамент обороны и Армейский центр танков и автомобилей заказали GE полуплавающую, на 4 “конечностях», грузоподъемную КАМ (САМ, Кибернетическая Антропоморфная Машина). На публике машина появилась в 1969.
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source: garagetorg

The Walking Truck ser ut som science fiction, men uppfinningen är faktiskt från 1968 och byggd av General Electric. Idéen var att den gående lastbilen skulle kunne bära tunga material till områden där inget annat fordon kunde nå. Den vägde 1,5 ton och hade en topphastighet på 6-7 km/h.
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Para nadie es un secreto que el ejército norteamericano restringe la información de muchos de sus proyectos, sin embargo, cada cierto tiempo revelan datos sobre algún prototipo interesante; por lo tanto, no es raro que en esta ocasión nos llame la atención un concepto que estuvo siendo desarrollado en 1969.

La denominada Máquina Cibernética Antropomorfa (CAM), fue la propuesta que la Armada Estadounidense y General Electric exploraron durante de la década del 60. Según la información oficial, el proyecto designado como “Walking Truck,” promovía una máquina hidráulica, la cual tenía como objetivo brindar una alternativa de combate para todo tipo de terrenos.

Por lo tanto; se supone que la CAM debía ofrecer un importante aporte a nivel de resistencia, fuerza y sobretodo sutileza; sin embargo, la dificultad para controlar los movimientos del vehículo a través de palancas hidráulicas propiciaron su posterior cancelación.

Y aunque el prototipo nunca llego a madurar como deseaban sus creadores, no cabe duda que la exploración de este campo amplio la visión de progreso del ejército norteamericano; incluso se podría decir que es el precursor de algunas máquinas robóticas.

En fin, sólo resta mencionar que el concepto se exhibe actualmente en el Museo Militar de Transporte.
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source: nur1centwordpress

Generationen von Forschern haben die mittlerweile dort verschlissen, den Namen von General Electric zu Boston Dynamics gewechselt.
Ein Video zu besagtem “Walking Truck” offenbarte die Ähnlichkeit.

Die Amies sind zwischenzeitlich auf dem Mond und dem Mars gelandet, haben den Transistor, den PC und das IPhone erfunden. Aber dieser krankhafter Walker (bescheidene Eigenaussage: „The most advanced quadruple robot on earth!“) ist immer noch nicht fertig? Und da soll ich glauben, dass ihr unsichtbare Flugzeuge und kalorienarme Cola habt? Da bin ich übrigens mit meinen Zweifeln nicht allein wie man hier sehen kann.
Meine Zweifel wuchsen, mich beschlich ein blödes Gefühl. Ich las weiter und tatsächlich fand ich dort folgende Beschreibung:

Der vierfüßige Laster, eine gemeinsame Entwicklung der Armee der Vereinigten Staaten und des Konzerns General Electric, erregte schon bei seiner ersten öffentlichen Vorführung Aussehen. Graziös wie ein dressierter Zirkuselefant winkte der Vierteltonner mit dem rechten Vorderfuß, kletterte einen Balkenhaufen hinauf und bewarf vorwitzige Journalisten mit Sand.

Dann trollte er sich ein Stück weiter, dorthin, wo ein Jeep mit heulendem Motor in einem Schlammloch festsaß. Für den Vierfüßler war das eine Kleinigkeit. Er schob einen Fuß unter die Stoßstange und zerrte. Wenig später rollte das Gerät davon, während der „latschende Laster“ sich damit beschäftigte, Kisten von 500 englischen Pfund – das sind 226 Kilogramm-, auf einen anderen Laster zu laden…..

Ralph S. Mosher, der Konstrukteur, meint aber, das sei nicht schwieriger als Fahrrad fahren….

…Mit seinen langen Beinen, die etwa doppelt so weit auseinander greifen, wie die eines Menschen hält es fast mühelos seine 10 bis 15 Kilometer in der Stunde durch; über Hindernisse klettert es einfach hinweg. Mit seinen schweren Öldruck“Muskeln“, die ihre Kraft aus einem ausgewachsenen Verbrennungsmotor beziehen, schafft es fast alles, was der Mensch im Führerstand vormacht.

Der Nachteil des vierfüßigen Lasters ist allerdings, dass er ein sehr verzwicktes Gebilde aus Stahlrahmen, Hochdruckschläuchen, Kabeln und Gestängen ist, neben dem jedes Räderfahrwerk geradezu primitiv anmutet. Die Armee will jetzt mit dem Versuchsgerät erst einmal feststellen, ob der große Aufwand sich wirklich lohnt. Aber selbst, wenn der Vierfüßler für militäruntauglich befunden werden sollte, sagen ihm Fachleute auf anderen Gebieten doch eine bedeutende Zukunft voraus.
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source: fayerwayer

Todos conocemos y le tenemos algún grado de aprecio a los enormes y torpes AT-AT Walker de la Guerra de las Galaxias, pero quizás por aquí se encuentre el origen de la idea de George Lucas de idear este tipo de transporte. Durante 1965, el Ejército de Estados Unidos desarrolló junto con General Electric un concepto de robot-vehículo con cuatro piernas y conducido por un humano a bordo.

Como se puede apreciar en el video (tras el salto), el Cybernetic Anthropomorphous Machine (CAM) -también apodado “Camión caminante”- tenía la fuerza suficiente en sus extremidades de más de tres metros como para patear (o más bien mover con sus patas) un jeep. Fue diseñado como un vehículo experimental para terrenos complicados; podía soportar hasta 250 kilos de carga y alcanzaba hasta los 55 km/h.

Pero pese a sus bondades, su manejo (basado en palancas hidráulicas no sincronizadas) resultaba extremadamente agotador, por lo que sólo alcanzó a haber un ejemplar que quedó guardado en una bodega y hoy se encuentra en un museo de transporte militar estadounidense.